Escudo redondo cuartelado en cruz: primero, gules, castillo de oro; segundo cortado, parte superior en gules, brazo armado en sus colores. Inferior; sobre azur tres ondas de plata; tercero; sobrecampo de oro, torre flanqueada de dos palmeras con canes pasantes. Cuarto, campo de oro, león gules en escusón sobre azur; estrella de oro de ocho puntas con el monograma mariano de plata.

    Tras la conquista, Pedro de Vera entrega a Sancho de Vargas Machuca, soldado a caballo de la Compañía de Gonzalo del Castillo, (Cioranescu en VIANA: Conquista de Tenerife, 1986, p. 353) terrenos ubicados en la Vega de Agáldar, concretamente en la Loma de Caraballo. En el mencionado lugar, Sancho de Vargas Machuca levantará una ermita dedicada a Nuestra Señora de Guía, a partir de la cual se centrará un núcleo de población que irá cobrando más importancia a medida que pasa el tiempo.
    Por tanto, podríamos decir que la presencia en la conquista de Gran Canaria de Sancho de Vargas Machuca, de la que obtuvo repartimientos, y su profunda convicción religiosa, permitieron la construcción de esta ermita. De esta forma, el 24 de octubre de 1526 el gobernador Martín Fernández Gerón decide nombrar alcalde, convirtiéndose así Alonso de la Guardia en el primer alcalde de Guía. Así, el municipio será dotado de alcaldía real y vara de justicia. Actualmente es la ciudad cabeza de distrito.
    Según las fuentes documentales, consta que Sancho de Vargas Machuca vino en primer lugar a Gran Canaria y, posteriormente se asienta en Tenerife. Sin embargo no se desliga de Gáldar-Guía puesto que, incluso sus hijos, administran sus bienes en el lugar.
    Por otra parte, debemos señalar que a lo largo de la Historia, el municipio recibió el nombre de "Villa de Guía", añadiéndose posteriormente "Villa de Guía de Gran Canaria", tal y como puntualiza González Sosa. Así, la denominación de Santa María de Guía para referirse al municipio, es reciente, realizándose durante la alcaldía de Rafael Velázquez García.
    Guía es declarada ciudad el primero de octubre de 1871, según el Real Decreto firmado por Amadeo I. En este nombramiento estuvo implicado don Fernando León y Castillo, que se presentó a las elecciones generales de 1871 por el distrito de Guía.

    Durante los primeros años el municipio se centrará en la agricultura y, fundamentalmente, en la especialización azucarera pero, a lo largo del Antiguo Régimen, y en concreto en la segunda mitad del siglo XVI, el policultivo existente destaca por su variedad: viñas, frutales, cultivos hortícolas y cereales. López de Ulloa hace referencia a este aspecto: "... tiene muchas aguas y grande frescura y recreazión de güertas y arboledas, cantidad de uiñas, trigo, cebada, centeno, millo".
    A fines del siglo XIX se produce la introducción del cultivo del plátano en la vega agrícola de Guía, lo que repercute en la densificación del poblamiento. En la actualidad, la agricultura sigue teniendo una importancia extraordinaria, al igual que los usos ganadero y forestal en las zonas más altas del municipio. Estas tierras están dedicadas, en su mayor parte, a cultivos de regadío, concretamente a plataneras y papas. Sin embargo, ambos cultivos tradicionales en la zona, han sufrido retrocesos significativos en los últimos años. Entre las causas podemos citar el abandono masivo del cultivo en las tierras de medianías, la escasez de agua y el elevado precio de la misma. Gran parte de los cultivos actuales se han orientado hacia el mercado local (cebollas, zanahorias, lechugas, habichuelas, coles y frutales cítricos o tropicales). De esta forma hallamos numerosos recursos hidráulicos como pozos, estanques y presas.
    Lo más relevante de la ganadería lo constituye la cabaña ovina y caprina. Su producción se destina, mayoritariamente, a una tradición municipal como la elaboración de quesos artesanales. La cabaña ganadera que practica el pastoreo ha conservado su importancia en las últimas décadas, debido al reciente aumento en la demanda de quesos de cabra/oveja de fabricación artesanal. Un ejemplo claro lo tenemos en el famoso queso de Guía, también llamado "queso de flor".
    Tanto la industria como la construcción y el comercio, son actividades que han ido decreciendo. Algunas actividades industriales logran sostenerse, aunque con poca relevancia, gracias a la reciente valorización de ciertos productos que tienen atractivo en la demanda regional. Entre ellos, podemos mencionar los cuchillos canarios, alfarería, cofres de madera y los ya mencionados quesos de Guía.